秋になると繁殖活動が始まる幼虫

サッカーの朝練後、庭の草取りをはじめていたら地面に大きな丸い糞が落ちていた。見上げてみたら大きな幼虫が美味しそうにモミジの葉を食べていた、毛虫の嫌いな家内はビックリ！！調べていませんが幼虫はヤママユかな？